Nein, die config.sh liegt im Basisverzeichnis der Quellen, also dort, wo auch das Programm Configure ist. Es gibt wohl noch keine config.sh da, weil Configure noch nicht komplett durchgelaufen ist.
Rufe auf:
sh Configure -Dprefix=$HOME/local
und bestätige die Antworten. Und ungefähr die zwölfte Frage lautet dann:
What libraries to use?
In den eckigen Klammern danach kommt die Vorgabe. Diese tippst/fügst sie noch mal so ein, wie sie dasteht, aber ohne »-ldb«. Danach kannst du den Rest der Fragen automatisch durchlaufen lassen, wie schon vorher beschrieben.