wie sehen links für suchmaschinen am besten auf

[sandra]

hallo,
ich bin gerade am erstellen einer kleinen homepage und bin am überlegen,
wie ich die struktur am besten mache und die dazu gehörenden links.

ich versuche ja auch meine relevanten suchbegriffe in die links mit einzubauen.

manche sagen unterstriche sind besser, andere bindestriche, dann sollte man
viele unterverzeichnisse haben .....

woran sollte man sich richten?
das wären z.b. ein paar möglichkeiten:
www.example.de/restaurant/deutsche-kueche/speisekarte
www.example.de/restaurant-deutsche-kueche-speisekarte
www.example.de/restaurant_deutsche-kueche_speisekarte
www.example.de/restaurant_deutsche_kueche_speisekarte

danke
sandra