suit: iFrame Alternative: Dateien laden mit Ajax?

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Aber irgendwie finde ich iFrames so altmodisch, und unprofessionell.

Für diesen Zweck ja.

Ist es möglich per Ajax Inhalte der Unterseiten abzurufen und diese dann in diesen DIV zu packen (z.B. mit "innerHTML" nach Abruf der Daten)?

Ja - aber das als alleinige Lösung ist genauso unprofessionell - das nachladen oder ersetzen von Inhalten mittels Ajax sollte stehts als Ergänzung fungieren.

Ich will mir aber jetzt nicht gleich wegen dem kleinen Problem die komplette Library von denen auf meiner Seite draufladen, weil ich bis jetzt alle Javascript Files selber geschrieben habe.

Dann setze dich mit "XMLHttpRequest" auseinander - dass du hierzu nichts gefunden hast ist beschämend, sogar die deutschsprachige Wikipedia hat einen Artikel (mit Codebeispiel) hierzu.

Eine Bibliothek zu verwenden spart dir in diesem Kontext aber extrem viel Arbeit und Zeit. Diese Zeit kannst du sinnvoll in die nicht-JavaScript-Fähigkeiten der Site stecken.