Nachtrag (nach Lesen der bisherigen Antworten):
vor der Verwendung von Imagemaps in der Hauptnavi würde ich abraten! Wenn es einfach nur um die Einrückung der einzelnen Menüpunkte geht, kannst du den a href's auch per CSS unterschiedliche Pseudoklassen mit unterschiedlichen magin-left zuteilen.
Die Hover-Effekte des Hintergrunds sind auch ohne JS kein Problem: dem a.pseudoklasse:hover per CSS einfach einen anderen Bildhintergrund geben und fertig ist die Laube.