URL der letzten besuchten Seite erhalten

[Beat]

in Selfhtml heißt es: "JavaScript erlaubt zum Schutz der Seitenbesucher nur einen begrenzten Zugriff auf das history-Objekt. Das bedeutet, Sie erhalten keinen Zugriff auf die URIs der besuchten Seitenadressen, ..."

Welche Möglichkeit gibt es, dennoch die URL des zuletzt besuchten Seite zu erhalten?

Wie gesagt, ist der Zugriff auf das history-Objekt nicht geeignet.
Du musst dir schon selber eine history basteln, zum Beispiel, indem jede deiner Seiten ein Cookie aktualisiert, das eine Liste der letzten uris enthält, die dieses Cookie aktualisiert haben.

Serverseitig wäre wohl die umfassendste History Verwaltung innerhalb deiner Domain möglich.
Externe Links sollen dich nichts angehen.

mfg Beat