Sandra: Wie funktioniert URL Rewriting?

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Hallo, ich möchte mir ein template bauen und würde anhand von parametern bestimmte inhalte einfügen. ich habe von url rewriting gehört und bin mir nicht wirklich sicher, wie das jetzt funktioniert. besonders frage ich mich, wie und wann ich die parameter noch abfangen und verwerten kann.

ich schreibe einfach mal wie ich mir den vorgang vorstelle und würde mich freuen, wenn ihr micch korrigieren würdet...

beispiel
www.die-domain.de/index.php?kat=gesicht&kat2=seife

diese paramter fange ich mit php ab und füge anhand dieser parameter bestimmte inhalte in das template ein.

ich möchte aber schönere urls und möchte sie so umschreiben
www.die-domain.de/gesicht/seife

Muss ich jetzt in die navigation die links mit den parametern schreiben
oder direkt die umgewandelte form?

ich tippe auf die umgewandelte form. dann schreibt die rewrite engine die url so um, dass die parameter vorhanden sind und nur der user immer noch die schönere form sieht?

dann kann ich trotzdem mit php z.b. die paramtere abfragen und ins template die inhalte einbauen?

Oder liege ich da total daneben? :-)

LG
Sandra