Das sieht nach einem access-log Eintrag aus, nicht nach einem error-log Eintrag.
da hast du absolut Recht, der entsprechende Eintrag aus dem error.log lautet:
[Wed Nov 17 08:38:52 2010] [error] [client 192.168.2.112] malformed header from script. Bad header=\xff\xd8\xff\xdb: kamera1.cgi
[Wed Nov 17 08:38:54 2010] [error] [client 192.168.2.112] malformed header from script. Bad header=\xff\xd8\xff\xdb: kamera1.cgi
Also der "Header" im cgi File fehlerhaft?!?