Du suchst einen Lösungsansatz: Der könnte "Unterabfrage" sein, auch "sub-select" oder "sub-query" genannt. Ob das in deiner Version von mysql funktioniert, weiss ich nich - du hast dazu ja nicht viel geschrieben.
Anderer Lösungsansatz: Warum muss es denn in einer einzigen Abfrage sein?Mach doch eine für die LIMIT 2 von allen "Parent" Einträgen und ein schleifchen darüber mit einer weiteren Abfrage für alle "Child" Einträge.
Und ja, ich weiss über den Einfluss auf die Geschwindigkeit bei grösseren Datenmengen.