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Ggf. kannst du dir was verschreiben lassen, was erst mal die Panik direkt im Vorfeld lindern kann, so dass du es erst mal bis zur Behandlung schaffst.
Vielleicht wäre Lachgas eine Alternative zur wirklichen Holzhammer-Narkose.
Das gibt es kombiniert bereits: Benzodiazepine nennen sich die Dinger. Recht häufig wird Diazepam oder Midazolam verabreicht und gegen die Schmerzen gibts noch ein extra Mittelchen.
Bei Magenspiegelungen bekommt man das quasi immer, weil einem dann alles egal ist und man wie ein braves Lämmchen alles tut, was einem gesagt wird - Begleiterscheinungen sind auch Gedächtnisaussetzer - was möglicherweise hilft, die "schlimmen Erinnerungen" zu vergessen.
Unbedingt jemanden mitnehmen, der einen dann nach Hause bringt - Bus fahren oder ähnlich ist danach definitv nicht möglich - da läuft alles ab wie in einem schlechten Film mit schlechten Schnitten und vielen Pausen dazwischen ;)