roger: Beschreibung/Doku erstellen

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Hallo,

ich möchte gerne zu meinem Projekt eine Beschreibung/Doku erstellen.
Da ich ausser Schmierzettel keine Ahnung von Art und Weise habe, bitte ich hier um Info bzw. Erfahrungen mit dem erstellen von Doku.

1. Programm sollte unter Linux/Win laufen.
2. In der Doku möchte ich links/Verweise erstellen können, um in der Doku hin und her springen zu können.

3. Eine Art Diagramm / Aufrufhierachie der einzelnen Funktionen/Lib sollte ebenfalls möglich sein.

Vielleicht hat jemand ein kurzes PDF um zu sehen, wie so etwas aussehen könnte.

Bin für jede Info/Tip dankbar

Gruß
          roger