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Hallo,
Du brauchst nur auf einem Rechner sshd und rsyncd laufen zu haben. Auf dem anderen genügt der Zugriff auf die CLI-Programme, die du zum Beispiel über die PHP-Funktionen system() & Co. aufrufen könntest.
Auch wenn der Safe-Mode "on" ist oder andere Konfigurationen das blocken?
Gruß
jobo