Hi!
SELECT * FROM Kunden INNER JOIN Aufträge ON Kunden.kundenID = Aufträge.kundenID
WHERE Aufträge.auftragsID IN ( SELECT TOP 5 auftragsID FROM Aufträge WHERE kundenID = Kunden.kundenID ORDER BY auftragsDatum desc)
An diese Weise hab ich zwar nicht gedacht, aber das scheitert bei MySQL (in Version 5.0) daran, dass es LIMIT nicht in einer Subquery mag (jedenfalls nicht in dieser Form Subquery). Geht vielleicht in nachfolgende Versionen ...
Lo!