Om nah hoo pez nyeetz, suit!
Das nav-Element umgibt eine Navigation - wenn diese Navigation in einem Footer drin ist, dann ist halt noch ein footer-Element rundherum.
Ich hatte jetzt den Denkfehler,
<nav>
<li></li>
</nav>
>
> wäre gültiges HTML5.
Fast :) das nav-Element umgibt die Navigation und ersetzt nicht ein UL-Element, innerhalb des nav-Elements kann genausogut ein ol-Konstrukt sein oder ganz was anderes ("A nav element doesn't have to contain a list [...]").
<http://www.w3.org/TR/html5-author/the-nav-element.html>
Aus dem Beispiel:
~~~html
<nav>
<h1>Navigation</h1>
<ul>
<li><a href="articles.html">Index of all articles</a></li>
<li><a href="today.html">Things sheeple need to wake up for today</a></li>
<li><a href="successes.html">Sheeple we have managed to wake</a></li>
</ul>
</nav>
</header>