Hi,
du hast eine gute Frage gestellt. Bin schon auf die Antworten der Profis gespannt.
Ich persönlich glaube, daß diese ganzen Handheld-Dinger nicht zufriedenstellend am PC emuliert werden können. Denn alleine die Navigation über Tochscreen lässt sich mit den üblichen PC-Eingabegeräten (Maus + Tastatur) nicht mal ansatzweise nachempfinden.
Ich selber nutze am PC die eingebauten Möglichkeiten vom Firefox um die Anzeige bei unterschiedlichen Ausgabegrößen zu testen (STRG+Umschalt+m). Ähnliche Funktionalität bietet die Webdeveloper Toolbar für FF und Chrome oder das RWD Bookmarklet. Manchmal benutze ich auch den Opera Mobile Emulator (finde auf die schnelle keinen Link).
Für Android gibt es einen Emulator für den PC. Für iOS hab ich noch nichts (kostenloses) gefunden leider.
Gruß
Krueger