mit JS Daten aus einer XML-Datei direkt ansprechen

[unknown]

Da bietet sich getElementById an, ansonsten querySelector(All) für komplexere Queries.

wie sähe das in html aus?
ich habe folgende Struktur:

getElementById kannst du aber nur nutzen, wenn du das Attribut id auch als id-Typ definierst und auch verwendest.
Das ist bei dir ja nicht der Fall. Welches Element soll der in deinem Fall denn finden?
<wert id="2">Rosamunde Pilcher</wert> oder <wert id="2">Frau Holle</wert>
Außerdem dürfen IDs dann auch nicht mit einer Ziffer beginnen.
Wie gesagt, am einfachsten kommst du sicher mit jQuery ans Ziel, wobei ich Bedenken hätte, ein XML-Element mit CSS Selektoren zu bestimmen. Das funktioniert zwar, ist aber nicht gtanz sauber. Dafür ist eigentlich XPath vorgesehen.