Ich hab es mal so getestet:
RewriteEngine on
RewriteRule ^(.*).html$ $1.php
RewriteRule ^kategorie/yael.html yael.html
Geht NICHT
RewriteEngine on
RewriteRule ^(.*).html$ $1.php
RewriteRule ^kategorie/(.*)$ $1.html
Geht, aber ich kann damit auch z.B. aufrufen http://example.com/kategorie/impressum.html
dieses ist ja nicht wirklich gewünscht.