zwei Abfragen aus einer Tabelle, mysql

[michael]

Ich habe zwei Tabellen

table1
id ! titel
-----------------
1 ! brot
2 ! semmel
3 ! brezel
4 ! kuchen

table2
zu1     ! zu2
----------------------
1 ! 2
1 ! 3
3 ! 1

SELECT
a.titel
FROM
table1 a,
table2 b
WHERE
b.zu1=a.id

so bekomme ich den Titel wenn zu1 aus Table2 mit id aus table1 übereinstimmt.
ich möchte ber zwei mal die Augabe des titels erreichen:

Die Ausgabe sollte so aussehen:

brot semmel
brot brezel
brezel brot

wie kann ich hierbei vorgehen, für eure mithilfe bedanke ich mich jetzt schon