Beispiel:
var el = document.querySelector('#listenIDWrapper #listenID li:first-child');
Irgend jemand sollte noch anmerken dass es nicht sinnvoll ist nach einem Element mit einer ID innerhalb eines Elements mit einer ID zu suchen, weil die ID eineindeutig sein soll -> sonst ist es kein valides HTML.
var el = document.querySelector('#listenID li:first-child');
reicht demnach völlig aus, weil #listenID nur genau einmal vorkommen darf.
Jörg Reinholz