Hallo TS,
Wenn Du das öfter machen musst, ist es günstiger, ssh-Keys zu tauschen, sodass der eine Server beim anderen bekannt ist und automatisch authorisiert wird.
Das ist zu kurz gegriffen.
Es ist prinzipiell sinnvoll, Passwort-Authentifizierung für SSH auszuschalten. Passwörter sind chronisch unsicher (zu kurz, zu wenig Entropie, zu wenig Komplexität), keys sind da bedeutend sicherer.
LG,
CK