... um nochmal auf deinen Titel "PHP-Variable in JavaScript nutzen" zu antworten.
Ja klar geht das. Erzeuge mit PHP Javascript Code und schreibe ihn in das HTML-Dokument:
$_POST['name'] = 'Andreas';
$_POST['beruf'] = 'Maler';
$javascript = "
<script>
var name = '".$_POST['name']."';
var beruf = '".$_POST['beruf']."';
alert( name +' ist ' +beruf );
</script>
";
echo $javascript;
Ergebnis: Andreas ist Maler