Hallo
Das figure-Element kann auch in das nav-Element verschoben werden, ohne dass die Welt untergeht, Suchmaschinen einen Herzinfarkt bekommen oder User böse Kommentare schreiben.
Mit dem zusätlichen div-Element geht es natürlich auch. Allerdings würde ich dem dann nicht grade die nichtssagende Klasse "container" geben, sondern den mit der Klassenbezeichnung etwas näher beschreiben, zum Beispiel mit "pageheaderbreite".
Gruss
MrMurphy