Hi,
SELECT titel, (SELECT b.titel FROM Tabelle1 a, Tabelle2 b WHERE b.id = a.zu1) AS ausgabe FROM Tabelle1 LIMIT 10
Du fragst im inneren Select unabhängig vom titel aus dem äußeren Select ab, also erhältst Du mehrere Zeilen, nämlich eine für jede Kombination aus Tabelle 1 und Tabelle 2, für die Deine b.id = a.zu1.
cu,
Andreas a/k/a MudGuard