Local port 1521 forwarding to server1:1521 Local port 5432 forwarding to server2:5432 failed: Network error: Permission denied
"Permission denied" kann hier bedeuten, dass der zu öffnende Port bereits (oder noch) belegt ist.
An der Firewall im Router kann es nicht liegen, da es auf einem anderen Rechner, der an dem Router hängt, funktioniert.
Was meine Vermutung quasi bestätigt. Versuche einen anderen entfernten Port.