Nun fragt FF 68.0 nicht mehr, ... Dann hast du wahrscheinlich irgendwann mal zugestimmt, das PDF direkt im Browser zu öffnen, und "aus Versehen" auch noch den Haken gesetzt "Immer diese Aktion ausführen" (oder so ähnlich.
Früher war das mal so. Zumindest FF und Chrome öffnen PDF schon seit Jahren mit dem internen Viewer - soweit man application/pdf ausliefert und nicht evtl. einen Download erzwingt.