B. S.: SVG/Transformationen

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transform="rotate(α,x,y)"

entspricht nicht nur

transform="matrix(cos(α),sin(α),-sin(α),cos(α),x,y) matrix(1,0,0,1,-x,-y)"

sondern ausmultipliziert auch

transform="matrix(cos(α), sin(α), -sin(α), +cos(α), (1-cos(α))*x + sin(α)*y, (1-cos(α))*y - sin(α)*x)"

das könnte man noch ergänzen. Gruß von B. S.