deswegen meinte ich ja "anpassen".
gradeaus-schauen ist 0 grad.. und ja faktisch wäre nach hinten sehen -180/180
die himmelsausrichtungen stimmen soweit
die richtungen sind von der umgebung vorgegeben und müssten angepasst werden.
ich habe mich bei den bisherigen versuchen an die wikipedia-umrechnung gehalten:
x = distanz x sin(vertikale richtung) x cos(horizontale richtung)
y = distanz x sin(vertikale richtung) x sin(horizontale richtung)
z = distanz x cos(vertikale richtung)
bekam aber nur quatsch raus (ich kann die koordinaten manuell überprüfen)