Moin,
Dabei können die Bilder png, jpg, svg und pdf sein
ein PDF mit nur einer Seite, wie ein Bild anzeigen
In dem Fall ist die „einfache“ Lösung:
pdftoppm -png datei.pdf datei.png
Wenn das PDF-Dokument ausschließlich als Bild interpretiert werden soll, hast Du recht. Wenn neben den Vektoren auch der Inhalt wichtig ist, wäre ansonsten auch ein SVG-Export denkbar, z.B. mit Inkscape auf der Kommandozeile:
inkscape -o datei.svg datei.pdf
Unter Linux (oder unter Windows mit TeXlive) kann auch das Tool pdftocairo
verwendet werden:
pdftocairo -svg datei.pdf datei.svg
Viele Grüße
Robert