• foreach
• preg_match

Du baust einen zweiten Array.

Du geht mit foreach alle gefundenden Dateinamen durch, testest mit preg_match ob er Dir gefällt und wenn das so ist hängst Du den aktuellen Dateiname an den Array an.

<?php

$allFiles= [];
$myFiles = [];

$allFiles = scandir( '/foo/bar/pics' );
foreach ( $allFiles as $f ) {
	if ( preg_match( '/^FirstChars/', $f ) ) {
		$myFiles[] = $f;
	}
}
print_r( $myFiles );
?>