https://stackoverflow.com/questions/24623021/getting-stty-standard-input-inappropriate-ioctl-for-device-when-using-scp-thro

Ich habe das gerade getestet: (Das Folgende NICHT nachmachen wenn Ihr nicht GENAU wisst, was Ihr da macht - sonst geht bei geringer Ungeschicklichkeit (oder auch nur einem blöden Zufall) der ssh-Zugriff kaputt!)

Setze ich in der Datei "~.bashrc" auf dem entfernten Host (Server) folgende Einstellung ...

stty -ixon

Dann bekomme ich exakt Deine Fehlermeldung.

Testen musst Du das selbst, ansonsten wäre ein Blick auf

1. Die Ausgaben von echo $- in einer ssh-Sitzung zum selben Server
2. Der Inhalt von ~/.bashrc
3. Der Inhalt von /etc/bash.bashrc

hilfreich. Anders ausgedrückt: Gibt Dir der Serverbetreiber keine interaktive ssh-Shell geht rsync nicht. scp übrigens auch nicht.