Ich habe mal so etwas Ähnliches versucht. Dabei konnte ich eine Grafik mit dem Programm meiner Wahl erstellen. Gimp geht auch.
Anschließend habe ich die Datei in einem Copy-Shop abgegeben. Dort konnte man mir gegen einen sehr geringen Preis Aufkleber anfertigen. Dabei wurde natürlich spezielles Abziehpapier im Shop verwendet.
Aber Du kannst so etwas auch von Data-Becker kaufen. Die bieten auch spezielles Druckerpapier an, dass Du dann später als Abziehbilder verschenken kannst. Habe bislang diese Data-Becker-Kits nur bei uns im Einzelhandel gesehen. Frag sonst mal bei www.databecker.de nach.
Gleiches gibts auch von Data-Becker für CD-Labels oder Videoaufkleber. Hoffe, habe das passende Anwendungsbeispiel für Dich gefunden, da ich nicht weiß, für was Du genau einen Aufkleber anfertigen willst.
Grüße Konstantin