Tobias: 'iframe' und die Kommunikation zweier HTML-Dateien

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Hallo, ich habe folgende Situation:

Innerhalb meiner HTML-Datei (A) lade ich mittels 'iframe' eine zweite HTML-Datei (B). Nun soll sich die Höhe des durch 'iframe' erzeugten Bereichs nach der Höhe der HTML-Datei B richten, welche durch eine umschließende Tabelle mittels HTML-Elementobjekt 'document.getElementById("TabelleInB").offsetHeight' ermittelt wird. Leider ist es mir noch nicht gelungen, zwischen A und B so zu kommunizieren, dass ich sagen kann 'document.getElementById("FrameInA").height=document.getElementById("TabelleInB").offsetHeight'. Hat jemand eine Idee, wie grundsätzlich zwischen zwei HTML-Dateien kommuniziert werden kann, wenn die eine die andere durch ein 'iframe' enthält?

Tobias