costal martignier: framedesign durch css und div's erzeugen

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hallo miteinander,

ich möchte ein frameartiges design mit divs erstellen, das ganze soll dann folgendermassen
aussehen :

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|     titlediv    feste breite (100%) variable höhe       |
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|            |                                            |
|            |                                            |
|  navidiv   |        bodydiv immer gleiche feste breite  |
|            |        aber variable höhe                  |
|feste breite|                                            |
|  variable  |                                            |
|  höhe      |        höhe kann grösser oder kleiner sein |
|            |        als die höhe vom navidiv            |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |    body und navi zusammen 100%             |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |                                            |
|            |____________________________________________|
|            | footerdiv immer gleich breit wie bodydiv   |
|____________| höhe variabel                              |
             |____________________________________________|
             |          copyrightdiv IM footerdiv         |
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(ich hoffe das wird bei euch richtig dargestellt)

ich habe nun sehr lange rumprobiert mit position absolute relative  float und display und und und,
aber langsam habe ich das gefühl was ich da vor habe geht nicht mit css und div.

ich möchte gerne ein etabellenloses design machen, mit tabellen funzt es einwandfrei ;-)
aber wird sind doch nun in der tabellenlosen zeit angekommen oder nicht ?
also wäre sehr dankbar wenn ihr mir auf die sprünge helfen könntet
besten dank und bis danndann
costal martignier