Uwe: fieldset mit legend links?

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Hallo,
ich möchte in einem Formular mehrere Eingabefelder (zwei Radiobuttons, nebeneinander) mittels <fieldset> gruppieren und dazu mit <legend> einen Titel festlegen.
Nun stellen alle Browser dies so dar, daß oben der Titel steht und um die Radiobuttons ein Rahmen gezogen wird. Der Rahmen ist mit Stylesheets leicht entfernt. Nur wie verschiebe ich die Position von <legend>? Der Titel soll nicht oben, sondern links vor den Radiobuttons stehen, d.h. das ganze soll zwar ein fieldset sein, nur nicht unbedingt grafisch als solches erkennbar.
Gibt es da eine Möglichkeit, dies mittels Stylesheets zu lösen?

Vielen Dank für jeden Lösungsansatz,
Uwe