Hallo Uwe.
Der Titel soll nicht oben, sondern links vor den Radiobuttons stehen, d.h. das ganze soll zwar ein fieldset sein, nur nicht unbedingt grafisch als solches erkennbar.
Du brauchst http://de.selfhtml.org/html/formulare/strukturieren.htm#label@title=label und nicht legend. Dieses Element erfüllt genau den Zweck, den du mit deiner Beschreibung andeutest; die Beschriftung des naheliegenden Formularelementes festlegen.
Gibt es da eine Möglichkeit, dies mittels Stylesheets zu lösen?
Hierfür kannst du http://de.selfhtml.org/css/eigenschaften/positionierung.htm#float@title=float nutzen.
Einen schönen Mittwoch noch.
Gruß, Ashura