Formular automatisch mit Variablen befüllen

[Struppi]

ich habe mehre Variablen in meinem Javascript, die ich per $POST an die Serverdatenbank schicken will. Hierzu nutze ich ein Formular, welches ich versteckt mit den Variablen befülle (n will). Denn hier ist der Haken; ich krieg es einfach nicht gebacken die Variablenwerte in das Formular zu schreiben.
Bisher hatte ich für eine Ausgabe meist <p id=xy></p> und dann im Javscript document.all.xy.innerHTML = Variable genutzt; das funktioniert aber nicht.
Wie kann ich noch die Variablen möglichst einfach in mein Formular bekommen?

Die Frage klingt mir nach PHP

<input type="hidden" name="test" value="<?echo $test?>">

Struppi.