Ein <div> gruppiert einen Dokumentbereich. Damit stehen alle darin befindlichen Elemente in einem Bezug zueinander. Ob dieser Bezug auch implizit geschehen kann, hängt vom Kontext ab.
Du meinst also so etwas wie
<div class="titel">
<h2>Titel</h2>
<div class="untertitel">Untertitel</div>
<div>
Das würde mir einleuchten :-)