Markus: erlaubte Zeichen in der URL nach dem #-Zeichen

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Hallo zusammen,
ich Rewrite die ankommenden URLs. Dabei möchte ich noch Variablen übergeben und die eigentliche URL durch das #-Zeichen von den Variablen trennen.
Die Variablen und deren Werte müssen allerdings auch noch mit jeweils einem Zeichen voneinander getrennt werden.
Daher wüsste ich gerne welche Zeichen in einer URL nach dem #-Zeichen noch erlaubt sind, die ich verwenden könnte.
Vor allem abgesehen von - und _ (die, wie ich annehme ja erlaubt sind).
Schonmal danke für die Hilfe,
mit freundlichem Gruß, Markus