Zeilenlayout mit CSS

[suit]

Schönen juten Tach!

ich komm gleich mal zur Sache:
Ich will mir ein Layout basteln, dass im groben und ganzen aus drei divs besteht. Alle drei haben eine feste Breite, wobei das Obere und das Untere div auch eine feste Höhe besitzen!

Das Problem ist nun folgendes:
Wie bekomme ich es hin, dass das mittlere Div(mit fester Breite) die maximal zur verfügung stehende Höhe annimmt?

height: 100%; tuts da natürlich nicht..  das wäre ja auch zu einfach gewesen..  ;)

wer sichs mal anschauen mag:   http://gomodo.de/self-ist-der-mann/index.htm

Das blaue Bereich ist quasi der Header mit keiner besonderen Funktion, danach kommt der prickelnde Teil, Zitat: "sdfasd"
Und darunter soll die Navi auftauchen.

Hintergrund der Aktion: Div id="alles" soll immer (egal bei welcher auflösung) 100% des Browser-Fensters einnehmen, so dass die Navi quasi immer am Boden der Seite zu sehen ist...

vor diesem problem stand ich auch schon mehrmals aber konnte es bisher noch nicht loesen

bei folgender seite ist das ganze aber offenbar geloest wurden, nur wie hab ich noch nicht ganz raus
http://www.christophorusreisen.com/de/christophorus/index/index.asp
(hier wird der footer (mit dieser welle) beim aendern der browserfenster groesse immer nach unten verschoben und klebt am seitenende)

solltest du das ganze rausbekommen, schick mir eine mail ;)