ergebnis: frei definierter pfad mit runden ecken
nachtrag - die methode funktioniert nur bei pfaden mit konvexen ecken - sollte es konkave ecken geben: das ganze umgekehrt (zuerst vergrößern, dann verkleinern)
und wenns ein pfad mit beidem ist, den vorgang 2x machen und die beiden selektionen überlagern und daraus den pfad erstellen