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Was auch immer man da bei Typo einstellen muss. Deine URL sollte aber nicht "/index.php?id=ueber_uns" lauten, auch nicht "/ueber_uns", sondern eher "/ueber-uns" (oder von mir aus "/über-uns", Du hast ja eh schon Umlaute, warum die Zurückhaltung?). Der Menüpunkt "Philosophie" sollte dann in etwa lauten "/ueber-uns/unsere-philosophie" oder "/ueber-uns/firmen-philosophie" oder "/ueber-uns/philosophie".
/index.php?id=ueber_uns würde mit der genannten Alias-Geschichte enstehen.
RealURL würde dann per default /ueber-uns/philosophie erstellen - auf wunsch ("exclude from path segement") auch nur /philosophie oder mit einem anderen slug (kann man überschrieben).
Den Separator (ob Bindestrich oder Unterstrich) kann man in RealURL einstellen. Tendentiell würde ich RealURL verwenden, CoolURL ist zwar einfacher zu konfigurieren, aber für spezieller geschichten imho nicht so geeignet.
Gunnar Bittersmann