echo $begrüßung;
foreach ($data as $key => $val) {
if (isset($zugabe[$key])) echo $zugabe[$key];
Das foreach ist so richtig, aber du wirst nur dreimal die Ausschrift "Array" bekommen, denn die Werte von $zugabe sind wiederum Arrays. Ein Array mit echo auszugeben führt nur zu "Array". var_dump() oder print_r() sind für die Anzeige von Array-Inhalten geeigneter.
echo "$verabschiedung $name";