Alexander34433: dynamische Höhe der Sidebar

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Ich erstelle gerade eine Webseite.
Dabei habe ich einen div-container als Navigation mit festgelegter Breite und daneben einen div-container mit dem Inhalt, der über php geladen wird und deshalb verschieden lang sein kann.

Darüber gibt es noch einen Header und darunter einen Footer.

Ich will jetzt, dass nicht nur der div-container mit dem Inhalt von ganz oben nach ganz unten geht, sondern auch der div-container mit der Navigation. Jetzt ist er nur so hoch wie der Inhalt darin.

Wie mache ich das am besten und saubersten? Mit Javascript? Oder geht das einfach mit CSS?

Ich habe schon ein paar Möglichkeiten gefunden (zum Beispiel etwas mit Hintergrundbildern anstatt den div-containern), aber das waren keine besonders tollen Ideen.