saurier: Nested Sets - nur teilweise aufklappen

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Vorab: Mein Problem bezieht sich auf die Erklärung zu den Nested Sets von Arne Klempert:
http://www.klempert.de/nested_sets/

Ich knüpfe dort an, wo er leider aufgehört hat.

Wir haben also folgenden Baum:

  
Säugetiere  
   Primaten  
       Halbaffen  
       Affen  
   Nagetiere  
       Mäuse  

Wie man sieht, habe ich unter "Nagetiere" Das Kind "Mäuse" angehängt.

Das ganze soll ein Menü auf einer Webseite werden wie man sie ja recht häufig im Web sieht.

Leider erklärt Arne nur, wie man den gesamten Baum anzeigt ODER den Pfad zu einem Kind.

Ich brauche sone art Mittelding welches ich hier anhand folgender Grafik verdeutlichen will:

Wir befinden uns gerade auf der "Nagetiere"-Seite.

  
Säugetiere  
   Primaten  
   Nagetiere  
       Mäuse  

Wie unschwer zu erkennen ist, will ich nur den Weg zum aktuellen Ast anzeigen und dessen Kinder (in diesem Fall: Mäuse).

Wenn ich jetzt auf "Nagetiere" wäre, müsste das set folgendermaßen aussehen:

  
Säugetiere  
   Primaten  
       Halbaffen  
       Affen  
   Nagetiere  

Wie muss die Abfrage lauten die Arne leider ausgelassen hat??

LG