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Nur um Dijkstra zu implementieren, brauche ich eben ein übergeordnetes Knotensystem (Netz, Grid, was auch immer). Das sehe ich doch richtig...?
Übergeordnet, oder eben in deiner feinen Auflösung.
Was hast du denn genau für eine Situation? Wenn man sich frei bewegen kann wie du schreibst, wo sind dann die Hindernisse?