Hallo Andreas,
Nassau liegt an der Lahn, aber nicht in Hessen, sondern in Rheinland-Pfalz (zwischen Bad Ems und Lahnstein, wenn ich mich richtig erinnere).
Leider nein. Es ist der übernächste Ort nach Bad Ems, wenn man das Lahntal von Lahnstein flussaufwärts fährt.
Zunächst kommt Dausenau (mit dem schiefen Turm) und danach Nassau. Da wo 80% der deutschen Wäscheleinen herkommen tun ;-)
Gruß -
Sebastian