Doch, gerade jQuery ist wesentlich einfacher als die DOM-Funktionen von JavaScript da es sie auf eine schlüssige Weise zusammenfasst. Das DOM selbst sollte man aber schon verstanden haben.
Nachtrag - besonders die Möglichkeit, CSS3-Selektoren zu verwenden ist wesentlich komfortabler wenn man unobtrusives JavaScript schreiben möchte, da man im CSS und JavaScript dieselben Selektoren verwerwenden kann und nicht jedes Mal unnötig nachdenken muss.